ESP32-S3 GPIO 速查

GPIO 编号 0–21、26–48 共 45 个（22–25 不存在）。26–32 被 flash 占用，33 / 34 模组不引出——常用的 WROOM-1 模组实际引出 36 个；八线 PSRAM 变体（型号带 R8，下文细说）还要再扣掉 35–37，剩 33 个。基本自由的 26 个（绿点），其余带前提。点击引脚看说明，用筛选按钮找可用脚。

ESP32-S3双核 LX7 · QFN56

点击任意引脚查看说明 —— 绿点自由使用，橙点有前提，红点勿用。

SPI 跑满 80MHz

和 C3、C6 一样，SPI2 最高 80MHz 的前提是走 IO_MUX 直连：ESP-IDF 驱动只有在 bus 引脚（SCLK / MOSI / MISO 中实际用到的）全部落在 IO_MUX 位置时才走直连；任何一个不匹配，整条总线就静默改走 GPIO 矩阵，没有任何报错或日志。矩阵路径官方只保证 40MHz 及以下的行为与直连一致 [3]，而分频不看路由，配 80MHz 引脚上照样输出 80MHz——超规格带病跑，可能点得亮，也可能间歇花屏。

信号	IO_MUX 引脚
SCLK (FSPICLK)	GPIO12
MOSI (FSPID)	GPIO11
MISO (FSPIQ)	GPIO13
CS0 (FSPICS0)	GPIO10

S3 有个省心的地方：Arduino 核的默认 SPI 引脚（SS=10 / MOSI=11 / MISO=13 / SCK=12 [6]）与 IO_MUX 位置完全重合——不像 C3 / C6 默认走矩阵，S3 上照默认引脚接线天生就是直连。CS 不算 bus 引脚，走 GPIO 矩阵也不影响直连，但 10 空着就直接用。

S3 还比 C3 / C6 多一条通用 SPI3，两条总线可以同时各挂各的设备。但 IO_MUX 直连位置只有 SPI2 这一组 [3]——SPI3 接哪都走 GPIO 矩阵，按 40MHz 及以下用。典型分工：SPI2 直连 80MHz 刷屏，SPI3 慢速挂别的 SPI 设备。

顺带一提，80MHz SPI 并不是 S3 刷屏的天花板——它还有 C3 / C6 没有的并口 LCD 外设（i80 / RGB），一个时钟送 8 或 16 位数据，引脚同样走 GPIO 矩阵任意选 [13]。真正的门槛是引脚预算：8-bit i80 要 11 个脚起步（8 数据 + WR / DC / CS），RGB565 屏则是 19 个起步（16 数据 + PCLK + HSYNC / VSYNC），一块屏就能吃掉大半自由脚。

接线示例（以 ST7789 屏为例，只写不读，MISO 不接）：

SCLK	MOSI	CS	DC	RST	BLK
GPIO12	GPIO11	GPIO10	GPIO4	GPIO5	GPIO6

ESP-IDFTFT_eSPI

// bus 引脚匹配 IO_MUX 后，驱动自动走直连
spi_bus_config_t buscfg = {
    .sclk_io_num = 12,
    .mosi_io_num = 11,
    .miso_io_num = -1,   // 只写不读
    .quadwp_io_num = -1,
    .quadhd_io_num = -1,
};
spi_device_interface_config_t devcfg = {
    .clock_speed_hz = SPI_MASTER_FREQ_80M,
    .spics_io_num = 10,
    // ...
};

// User_Setup.h
#define TFT_SCLK 12
#define TFT_MOSI 11
#define TFT_CS   10
#define TFT_DC   4
#define TFT_RST  5
#define TFT_BL   6
#define TFT_BACKLIGHT_ON HIGH
#define SPI_FREQUENCY 80000000

八线 PSRAM 吃掉 GPIO35–37

S3 模组的型号后缀直接决定引脚数：N 后面是 flash 容量，R 后面是 PSRAM 容量，R8 表示八线（Octal）PSRAM——八线多出来的数据线 SPIIO4–7 和 SPIDQS 落在 GPIO33–37 上 [2]：33 / 34 模组本来就不引出 [8]，真正的代价是引出来的 35 / 36 / 37 也不能用了 [5]。全部 WROOM-2（八线 flash）同理。

模组	GPIO35–37
WROOM-1 N8 / N16（无 PSRAM）、N8R2（四线 PSRAM）	✅ 可用
WROOM-1 N8R8 / N16R8（八线 PSRAM）、全部 WROOM-2	❌ 被占用

选型时看清后缀：市面上最常见的 DevKitC-1 大多配的是 N16R8，拿到手 35–37 就是不能碰——板上画了排针不等于能用，接上去轻则数据错乱，重则 PSRAM 直接挂掉。自己画板贴 R8 模组同理，这三个脚干脆别布线。直接用裸片（QFN56）画板的话，26–32 留给自己的 flash / PSRAM，33 / 34 在非八线配置下则是普通可用脚。

后缀还有个 V 要留意：代表 1.8V PSRAM（如 N16R16V），VDD_SPI 域电压跟着变 1.8V，而 47 / 48 恰好由这个域供电——电平变成 1.8V，直接接 3.3V 外设不可靠 [8]。

深睡与 ULP 引脚

S3 带 ULP RISC-V 协处理器：深度睡眠时主核断电，ULP 还能低功耗轮询传感器，有事再唤醒主核。ULP 世界只有 RTC 域的 GPIO0–21，其中 RTC I2C（深睡期间 ULP 采 I2C 传感器用的那套）引脚固定、不可经 GPIO 矩阵改道 [7]：

功能	引脚
深睡唤醒（EXT0 / EXT1）	`0–21` 任意 [12]
触摸唤醒	`1–14`（T1–T14）[12]
ULP RTC I2C	SDA=GPIO1 或 3 / SCL=GPIO0 或 2

触摸能直接从深睡唤醒主核 [12]，做「摸一下才亮」的桌面小玩意不用占按键——C3 / C6 没有触摸，自然也没这个唤醒源。

比 C6 幸运的是：C6 的 LP I2C 钉死在 6 / 7，恰好撞上 80MHz SPI 的 SCLK / MOSI；而 S3 的 RTC I2C 只占 0–3，与 80MHz SPI 的 11 / 12 / 13 互不冲突，「深睡采传感器」和「高速刷屏」可以共存，不用取舍。SCL 优先选 2（0 是 strapping 兼 BOOT 键），SDA 选 1 或 3 都行。

选引脚决策

高速 SPI（屏幕 / 外部 flash）→ 固定 12 / 11，要读再加 13；CS 用空着的 10。Arduino 默认 SPI 恰好就是这一组，照默认接即可
I2C / UART1 / PWM / WS2812 / TWAI(CAN) / I2S / 并口 LCD / 摄像头 / SD 卡（SDMMC，1/4/8 线）[11] → 都走 GPIO 矩阵，没有固定引脚，任意自由脚都行——不像 C6 的 SDIO 钉死在 18–23
USB host / 自定义 USB 设备（U 盘 / 键盘 / MSC……）→ 固定 19 / 20，S3 独有的 USB OTG [1]；与 USB Serial/JTAG 共用这对脚，启用 OTG 后烧录调试改走串口
I2C 记得上拉。Arduino 核默认 SDA=8 / SCL=9 [6]——这两个脚本来就自由，不像 C3 还牵扯 strapping
ADC → 优先 GPIO1–10（ADC1）；GPIO11–20 的 ADC2 与 Wi-Fi 共用，Wi-Fi 忙时读取会失败 [9]
电容触摸 → GPIO1–14（T1–T14）[6]，还可作深睡唤醒源 [12]
深度睡眠唤醒 → GPIO0–21（RTC 域）[12]，多到不用抢
深睡期间跑 ULP 采 I2C → SDA=1/3、SCL=0/2，与高速 SPI 不冲突，见深睡与 ULP 引脚
上电敏感负载（继电器 / MOS 驱动）→ 避开 0 / 45 / 46（strapping，45 被拉高更是直接起不来）、19 / 20（USB）和 43（复位后输出 ROM 日志），首选 4–7 / 21 / 38–42
八线 PSRAM 模组（R8 / WROOM-2）→ 35–37 当作不存在；22–25 芯片就没有，模组上 26–34 也当作不存在（裸片画板时非八线配置的 33 / 34 可用）；V 后缀（1.8V PSRAM）连 47 / 48 都变 1.8V 电平

数据来源

核验于 2026-08-31。文中及引脚说明里的 [n] 编号对应以下来源：

ESP32-S3 GPIO 速查 ​

SPI 跑满 80MHz ​

八线 PSRAM 吃掉 GPIO35–37 ​

深睡与 ULP 引脚 ​